lcd_11 Para poder usar un display LCD es necesario enviar comandos y datos al LCD, en este artículo se explican con detalle todos los comandos del controlador Hitachi HD44780 y compatibles.

 

 

El controlador del display no ejecuta inmediatamente los comandos, necesita un tiempo antes de poder ejecutar el siguiente comando. Existen dos formas para saber cuando se puede enviar el siguiente comando, la mas profesional consiste en leer el estado del bit BUSY, otra forma mas sencilla es esperar un tiempo entre cada comando, este tiempo tiene que ser lo suficientemente grande como para poder garantizar que se ha ejecutado el último comando. En la tabla siguiente se muestran los tiempos necesario para ejecutar cada comando, estos tiempos dependen de la frecuencia de trabajo del controlador.

 

Comando RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 HEX

Descripción

Tiempo ejecución (270 khz)
Borrar pantalla

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

01

Borra la pantalla y pone el cursor en la posición 1 de la pantalla

1,52ms

Ir a Inicio

0

0

0

0

0

0

0

0

1

x

02

Mueve el cursor y el display a la posición inicial

1,52ms

Modo

0

0

0

0

0

0

0

1

I/D

S

04-07

Dirección desplazamiento del cursor y desplazamiento de la pantalla.

37us

Cursor y display on-off

0

0

0

0

0

0

1

D

C

B

08-0F

Activa o desactiva el cursor, la pantalla y el parpadeo.

37us

Desplazar cursor o pantalla

0

0

0

0

0

1

S/C

R/L

x

x

10-1F

Desplazamiento del cursor o de la pantalla y sentido del desplazamiento.

37us

Configuración

0

0

0

0

1

DL

N

D

x

x

20-3F

Modo 8bits o 4 bits, número de líneas del display y tamaño de la fuente 5x7 o 5x10.

37us

Dirección CGRAM

0

0

0

1

CGRAM

40-7F

Establecer dirección memoria CGRAM

37us

Dirección DDRAM

0

0

1

DDRAM

80-FF

Establecer dirección memoria DDRAM

37us

BUSY - AC

0

1

BF

AC

 

Leer flag BUSY y contendido del contador de memoria AC

0us

Escribir dato

1

0

Dato a escribir

 

Escribir dato en CGRAM o DDRAM

37us

Leer dato

1

1

Dato a leer

  Leer dato de CGRAM o DDRAM

37us

 

CODIGO

0

1

I/D

Decrementa la posición del cursor Incrementa la posición del cursor

S

Display fijo Desplazamiento del display

D

Display apagado Display encendido

C

Cursor apagado Cursor encendido

B

Cursor sin parpadeo Cursor con parpadeo

S/C

Mueve el cursor Desplaza el display

R/L

Desplazamiento a la izquierda Desplazamiento a la derecha

DL

Bus de datos de 4 bits Bus de datos de 8 bits

N

LCD de una línea LCD de dos líneas

F

Caracteres de 5x7 puntos Caracteres de 5x10 puntos

BF

Controlador libre Controlador ocupado