Vinilo, 3º puesto Xtreme Robotrackers en Campus Party 2009
Un año mas, Vinilo consiguió situarse entre los tres primeros mircro-robots sigue-líneas en la prueba de Xtreme Robotrackers de la Campus Party 2009.
Sidebar
Home
Vídeos CampusBot 2009
Por fin he tenido tiempo para editar todos los vídeos de la Campus Party 2009.
Prueba libre CampusBot 2009
CamBot consiguió el tercer puesto en la prueba libre de la Campus Party 2009.
La participación en esta edición fue escasa, con sólo 4 participantes. La organización decidió entregar, de todas formas, 3 premios.
Micro-robot sigue-líneas con cámara de TV
CamBot es un prototipo de micro-robot sigue-líneas que usa como elemento para detectar la línea una mini-cámara de TV en vez de los típicos sensores de infrarrojos.
El microcontrolador usado es un PIC 16F84A a 16Mhz, con lo cual es necesario recurrir a la imaginación para poder analizar la imagen, ya que las capacidades de procesamiento son reducidas.
Las primeras pruebas han aportado un resultado bastante satisfactorio, consiguiendo que el micro-robot sea capaz de seguir una pista con forma elíptica, manteniéndose centrado sobre la línea.