Comunicación Modbus entre CPL1 y V1000
Los variadores V1000 de Omron pueden ser controlados usando diferentes métodos, uno de los mas versátiles es por medio de comunicación modbus enviando los comandos al variador desde un PLC o un microcontrolador. Esta versatilidad es a consta de una mayor complejidad en la generación de los comandos modbus. Vamos a ver como conseguir la comunicación entre el variador y un PLC CPL1-L de 14 puntos con un interface CIF11, también de Omron en una red RS-485 en modbus. Una red modbus puede tener hasta 31 esclavos y un único master que es el que inicia la comunicación, el master sólo se comunica con un esclavo de cada vez, el esclavo ejecuta el comando y devuelve la respuesta al master.